大赛简介

亚太机器人世界杯天津国际邀请赛已于2019年、2021年、2022年、2023年世界智能大会期间成功举办了四届，其赛事具有赛项设置广泛、竞技水平强、国际化程度高等特点，得到国内外多家主流媒体的广泛关注和报道。2024亚太机器人世界杯天津国际邀请赛是2024世界智能产业博览会的重要赛项之一。

本次比赛特别增设了人形机器人技术展示，首次引进类人组AdultSize组别，通过大赛平台资源，发掘掌握人形机器人关键核心技术、具备较强创新能力的优势团队，助推其新技术、新产品的落地应用，逐步探索形成我国人形机器人产业发展的高效模式。天津城市任务挑战赛也将成为本次比赛亮点，无人机根据主题任务在天津标志性建筑-摩天轮上起飞，依次穿越在天津市知名景点，在不同的地点分别完成挑战任务。该赛项体现选手竞技水平的同时，也让参赛队员及嘉宾深入了解天津，认识天津。

组织机构

主办单位：天津市人民政府、亚太机器人世界杯国际理事会、清华大学（机械工程系）

承办单位：天津市津南区人民政府、天津海河教育园区管委会、清华大学天津高端装备研究院、天津市机器人产业协会

协办单位：天津市工业和信息化局、天津市科学技术协会、天津市教育委员会、天津市科学技术局、世界智能产业博览会组委会秘书处

支持单位：天津市机器人学会、天津理工大学

日程安排

赛事介绍

一．RoboCupSoccer类人组

1. KidSize组别

类人组机器人足球赛（RoboCup Humanoid League）是RoboCup比赛中最早的足球联赛之一，自2002年RoboCup Humanoid League首次亮相以来，参赛队的进步速度和科技成果数量显著。KidSize组别机器人涉及多门基础学科和多项前言技术，其最终目标不是完成机器人足球队之间的竞争，而是实现机器人足球队和人类足球队之间的较量。

2.AdultSize组别

首次引进类人组AdultSize组别的比赛，每个机器人高达165厘米，模拟人类全尺寸和全身自由度，实现类似人类的运动，例如扭头，扭腰等，还可以实现高动态响应能力及高难度力控。

二．RoboCup@HOME 家庭组

RoboCup@Home项目旨在开发与未来个人家庭应用具有高度相关性的服务和辅助机器人技术。这是自动服务机器人最大的国际年度竞赛，也是RoboCup计划的一部分，用于评估机器人在真实的非标准化家庭环境设置中的能力和性能。重点在于以下领域：人机交互与合作，动态环境中的导航与制图，自然光条件下的计算机视觉与物体识别，对象操纵，自适应行为，行为整合，环境智能，标准化和系统集成。

三．RCAP CoSpace赛项

1.RCAP CoSpace 智能驾驶

RCAP CoSpace 智能驾驶通过融合虚拟和实体的智能驾驶场景，为学员们提供机器人制作、编程与挑战机会，锻炼其通过机器人与AI知识解决问题的能力，并将丰富的CoSpace图形化编程、Scratch、Python、C++ 等编程语言融合入平台，具有极强的可拓展性。

2.RCAP CoSpace智能搜救

RCAP CoSpace智能搜救赛项诞生于RoboCup 2010, 是世界上最早的线上线下一体化AI算法挑战赛。参赛队伍需要使用本队开发的策略让其现实和虚拟机器人在指定场景中自主巡航、避障、区域识别以及宝藏的搜寻和收集，终场时积分高的队伍为优胜者。整个比赛以人工智能（AI）中最经典的搜索问题为主线，开拓学生的计算思维。RCAP CoSpace 智能搜救被誉为青少年AI算法奥林匹克。

3.RCAP CoSpace智能配送

智能配送挑战赛的参赛者需要在模拟科技园区智能交通系统的虚拟世界中，通过实时数据整合、统一调度和动态规划，设计出具有未来感的车路协同的“智能配送”方案。

四．无人机赛项

1. 空中灵巧机器人挑战赛

空中灵巧机器人挑战赛是由清华大学团队开发设计以小型无人飞行器为核心的智能空中机器人赛事，重点考核无人机密集编队技术、精确高速避障技术、空中精确定位技术、目标搜索技术和空中操作技术。在比赛区域搭建一个模拟化工厂，在模拟梯子、反应塔等位置放置若干数字，无人机需在化工厂区域内自行搜索数字，并利用操作杆或机械臂触碰数字并获得相应分数，在规定时间内分数越高者获胜。

2.空中机器人格斗赛

空中格斗赛为旋翼类团体对抗赛，参赛队伍由2-3名选手组成，参赛选手需操控飞行器降落到本垒上并停桨，以停桨后停留时间来判定所获得的分数，比赛结束后得分高的参赛队伍赢得比赛。该项目主要考核学生对无人机的操控能力、团队协作能力、战略战术能力和创新能力。

3.蜂群舞蹈编程赛

蜂群舞蹈编程赛为旋翼类团队赛，该赛项由两名学生组成一个赛队，比赛分为编程及飞行两个环节。学生在封闭的编程赛场中获取题卡，结合个人创意及艺术编排与音乐相结合，编写无人机控制程序，执行多台无人机的集群表演。该赛项旨在全面提升学生的创新水平、编程水平、音乐鉴赏水平、团队协作水平。

4.天津城市任务赛

无人机根据主题任务在天津标志性建筑-摩天轮上起飞，依次穿越在五大道、盘山、古文化街、海河等知名景点，在不同的地点分别完成不同的挑战任务。该赛项体现选手竞技水平的同时，也让国内外参赛队员及嘉宾深入了解天津，认识天津。