AiTrucker L4级自动驾驶系统的技术及应用

2023-08-18 智能交通北京主线科技有限公司

面向物流运输场景下的商用车智能驾驶量产应用，主线科技基于严格完整的系统设计与功能安全正向开发体系，打造了全栈自研可控、软硬一体的“AiTrucker”L4级自动驾驶系统。该系统通过硬件层面配备分布式车规级的多传感器系统和自主研发的“车端大脑”——Trunk ICC 中央计算平台，结合主线领先的原创智能感知算法、智能定位算法和智能规控算法实现强大的“行泊一体”高级别自动驾驶功能，包括低速封闭场景下的混行完全无人驾驶和高速场景下的领航辅助驾驶功能。

该系统具备强大的商用车平台适配性和丰富的场景应用性，目前已成功搭载于十余款国内主流的重卡、公交以及平板专用车等车型，在国内天津港、宁波舟山港等大型物流枢纽及中储智运、申通、德邦等公路货运场景实现商业化应用，累计落地超200台，累计运营历程近千万公里。