5G民航智能网联特种车辆自动驾驶

2023-08-18 智能交通浪潮通信技术有限公司

5G智能网联特种车辆科技示范项目依据中国航空燃油加油车安全相关标准要求，依托5G移动网络，通过对机场复杂环境下的新型域架构设计、北斗高精度定位、图像及3D激光雷达前融合感知、AI视频识别等技术，实现自动驾驶航油加注特种车辆、航油加注辅助装置、民航特种车联网协同调度系统改制与研发。

通过一套云网一体化的5G独立专网（包括5G无线接入网、5G核心网以及相关配套设施），将实现机场航油加注特种车辆自动驾驶等应用场景，并满足辅助装置及指挥调度业务所需的大带宽、低时延、广联接、安全等网络诉求，同时构建机坪万物互联及AI感知体系，建设5G边缘云平台，实现了图像和事件本地化快速识别和处理。

经过航油加注特殊场景下的自动驾驶系统研发和车辆定制化改制，航油保障特种车辆具备全局路径规划、自动变道、自适应的车道保持、车道内避障、自适应的车速保持、自适应的车距保持、必要时完成紧急制动、响应调度系统等功能。

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