高性能混联加工机器人

2023-08-16 智能制造发展天津大学

本项目研究的混联加工机器人是由一平动两转动并联机构+A/C摆角头构成的高性能机器人，它兼具机床和关节型机器人的特点，特别适合大型构件现场加工。本项目解决了混联加工机器人机构创新、设计理论、精度调控、集成应用中的难题，研制出达到国际先进水平的机器人新产品，在航天航空等重点领域成功应用，解决了一批我国重大工程中的制造难题。

项目授权发明专利17件，登记软著5件，发表高水平论文49篇。项目成果在北京卫星制造厂有限公司、核物院激光聚变研究中心、上海航天设备制造总厂有限公司等企业用于实际生产；向广州数控等企业实施专利许可2项；获欧盟CE认证并出口英国，社会经济效益显著。项目成果于2021年通过了中国机械工程学会组织的鉴定委员会鉴定，结论为：总体技术达到国际先进水平，其中一平动两转动混联机器人技术达到国际领先水平。获得2021年天津市技术发明一等奖，2022年天津市专利金奖、机械工业科学技术奖（技术发明）一等奖、中国好设计金奖。