基于“AI+复合视觉”的智能坡口切割产线关键技术研究及产业化

关键词：智能制造发展芜湖行健智能机器人有限公司

2023-08-17 21:02:59

行健智能坡口切割产线采用自动输送、多机协同的流水线作业方式，用于实现钢板零件的坡口加工流程智能化，具有物料自动识别、自动上下料、自动识别定位、自动坡口切割、自动清渣打磨、自动分拣、自动打码、自动废料分离收集、自动除尘、自动远程监控与故障诊断等系列功能。

项目攻克了AI视觉识别定位技术、视觉检测技术、焊切工艺工序宏库、自主编程等关键核心技术，融合机器人技术、图像处理和智能化技术、在线监测技术、车载导航定位控制技术、工业信息化以及工业互联网等多项先进技术，解决了现有技术中坡口切割精度低、智能化水平低的问题，提高了坡口切割的智能化程度以及针对不同零件的坡口切割精度。

该产线已在工程机械、矿山机械、船舶制造等行业头部企业投产使用，运行稳定，系统性能明显优于现有坡口切割生产线。对促进我国高端制造装备的自主创新具有重大意义。深度促进了我国制造业向高端化、智能化、绿色化方向的快速发展。