矿山智能无人掘进装备精密位姿测量系统

关键词：智能制造发展中国船舶集团有限公司第七〇七研究所

2023-08-17 20:37:10

为深入贯彻习近平总书记“人民至上、生命至上”的指示精神，实现煤矿安全生产，促进煤炭工业高质量发展，彻底解决煤矿事故危害大、生产接续紧张等行业难题，掘进智能化、无人化势在必行，精密位姿测量等核心关键技术攻关迫在眉睫。基于此，国家发改委、能源局等八部委于2020年3月联合发布了《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，指出“应重点突破精确定位与智能快速掘进，提高智能装备的成套化和国产化水平”。

本项目针对掘进面智能化、无人化对精密位姿测量关键技术的迫切需求，克服了掘进设备运动特性复杂、环境条件苛刻的极端困难，突破了多源信息融合精密位姿测量、动态跟踪智能测量以及锚孔快速识别和精确定位等多项关键技术，形成了矿山智能装备位姿测量系列化成套产品体系，实现了无人掘进装备对位姿信息需求的全覆盖，填补了行业国际空白，技术水平国际领先。

项目成果于2022年7月通过了天津市科学技术评价中心组织的，以李德仁院士为主任的鉴定委员会鉴定，结论为：项目成果复杂、难度很大、创新性很强，取得了多项自主知识产权，总体技术达到国际领先水平。