面向冲击地压矿井智能防冲钻孔机器人研发与示范应用

关键词：智能制造发展山东天河科技股份有限公司

2023-08-17 16:11:45

防冲钻孔机器人项目突破了机器人自主行走和智能控制、钻具自主钻进控制、孔区应力随钻感知与动态反演、冲击地压风险评估与防治孔动态优化等技术，完成了矿井防冲钻孔机器人的系统集成，具备钻杆自动装卸和设备远程操控功能，有效解决人机分离和提高钻进效率等问题，实现卸压区域无人化作业，广泛应用于冲击地压危险区域解危卸压钻孔施工等。

该设备结构设计紧凑，宽度仅1.15m，运转灵活，现场适用性强。钻杆箱采用弹夹式结构设计，机械手自由度少，故障率低，满足一次钻进30m需要，实现机械化自动装卸钻杆，钻进过程中不需人工干预。具备300米以外超视距远程可视化操控功能，实现设备操作无人化及人机分离。钻机给进行程1.2m，配备钻孔深度测量及煤体压力检测系统，通过随钻动态监测分析钻机工作过程的各项参数，一方面可以实现扭矩、转速自动调节，减少卡钻抱钻现象，提高钻进效率3倍，另外可实现冲击地压辅助预警与设备故障诊断，有效助推矿山安全生产、减人增效。