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智港天津
2022-06-14 10:53:11
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2022亚太机器人世界杯天津国际邀请赛-企业挑战赛“智能服务机器人应用”赛项于6月11日-14日线上举行，共有50多所院校的143支队伍，将开展为期4天19场的激烈比拼。
为克服选手不能到竞赛现场的困难，大赛组委会统一提供了10套智能服务机器人（BNRT-ISR），采用模块化设计，通用的开放型接口，主要包括ROS移动底盘、激光雷达、升降机构、超轻量仿人机械臂、深度相机、自适应电动手爪、高精度SLAM定位导航、3D视觉抓取等模块。智能服务机器人应用赛项以完成无人零售或无人仓储的服务机器人自主取放物品物料为场景，主要考察选手SLAM地图构建、路径规划、自主导航、视觉标定、图像识别、自动抓取等的编程调试、数据处理以及创新应用能力。
2022亚太机器人世界杯天津国际邀请赛今年新增企业挑战赛，其中“工业机器人系统集成”赛项于6月11日以线上形式正式开赛。来自全国70多所院校的192支队伍参加此次比赛，该赛项将进行19场的激烈比拼，为期4天。
大赛组委会统一提供12套竞赛平台供选手远程操控机器人进行比拼，竞赛平台采用模块化设计，配备多达16种的功能模块，可满足工业机器人装配、轨迹、搬运、码垛、分拣、涂胶、焊接、打磨等典型场景的应用，以及RFID、智能相机、行走轴、变位机、虚拟调试和二次开发等工业机器人系统集成技术。竞赛以完成谐波减速器的机器人装配智能产线编程调试为目标，具体内容包括生产线的规划设计、编程调试、数字孪生系统开发等任务，重点考察竞赛选手的产线规划设计、应用编程、虚拟调试、PLC、变频器、伺服控制、HMI、传感器、总线通信和数字孪生等工业机器人系统集成技术能力。
作为世界智能大会的重要赛项，“企业挑战赛智能服务机器人应用”赛项可有效促进青少年对人工智能
来源：北方网
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